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二、修复方案

??1.确认齿轮轴结构尺寸

联系减速机制造厂提供齿轮轴图纸，实测齿轮轴主要关键尺寸，将实测尺寸与图纸尺寸对照，进一步核实确认图纸准确无误，长泰摩铎利，修复过程中按图控制轴的尺寸和精度。

??2.确定新老轴段的套接结构

采用承插式孔轴过盈配合（Φ110H7/s6），摩铎利上海分公司，辅以较紧的键联接（键槽 28P9/键 28h9），用温差法装配套接，套接完成后再精加工新轴段的各阶梯轴段，来控制整个轴的结构尺寸和精度，见图 2。

如果没有考虑到这些因素，一旦设备安装有问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所承受的力超过其输出扭矩，摩铎利北京分公司，轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量，摩铎利南京分公司，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。

其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。

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